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氬弧焊機器人的系統(tǒng)組成、特點和應(yīng)用前景

2021-01-09 15:23:34
梁新瓊
原創(chuàng)
8029

氬弧焊機器人是用于進行自動弧焊作業(yè)的焊接機器人,主要包括熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型。隨著機器人技術(shù)的發(fā)展,氬弧焊機器人正朝著智能化、數(shù)字化的方向發(fā)展。下面讓小編介紹下氬弧焊機器人的系統(tǒng)組成、特點和應(yīng)用。

 

一、氬弧焊機器人的系統(tǒng)組成和特點

 

氬弧焊機器人主要由焊接機器人本體、控制系統(tǒng)、示教器、弧焊系統(tǒng)和機器人周邊輔助設(shè)備等部分組成。實際上該系統(tǒng)相當于一個自動化焊接中心或可以理解為一個焊接機器人工作站。

氬弧焊機器人的結(jié)構(gòu)與通用型工業(yè)機器人基本相似,其主要區(qū)別在于末端執(zhí)行器—焊槍。其具有的自由度通常在3-5個以上的軸,具有6個自由度的焊接機器人可以保證焊槍的任意空間位置和姿態(tài)。

氬弧焊機器人控制系統(tǒng)在控制原理、功能及組成上和通用型工業(yè)機器人基本相同,采用分級控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),一般分為兩級:上級具有儲存單元,可實現(xiàn)重復(fù)編程,儲存多種操作程序,負責管理,坐標變換,軌跡生成等;下級由若干處理器組成,你去負責一個關(guān)節(jié)的動作控制及狀態(tài)檢測,實行性好,易于實現(xiàn)高速,高精度控制。此外氬弧焊機器人周邊設(shè)備的控制,如工件定位夾緊、變位,保護氣體供斷等調(diào)控均設(shè)有單獨的控制裝置,可以單獨編程,同時又可和焊接機器人控制裝置進行信息交換,機器人控制系統(tǒng)實現(xiàn)全部作業(yè)的協(xié)調(diào)控制。

 

氬弧焊機器人系統(tǒng)試完成弧作業(yè)的核心裝備,主要由機器人焊接電源(自動化焊接設(shè)備)、送絲機、焊槍和氣瓶等組成,由于氬弧焊機器人的焊接電源、送絲機設(shè)備由于參數(shù)選擇(如電弧電壓、焊接電流、送絲速度等)的需要,必須由焊接機器人控制器直接控制。

 

安全防護設(shè)備是氬弧焊機器人系統(tǒng)安全運行的重要保障,主要包括驅(qū)動系統(tǒng)過熱自斷電保護、動作超限位置斷電保護、超速自斷電保護、焊接機器人系統(tǒng)工作空間干涉自斷電保護及人工急停斷電保護等,他們起到車間、焊接機器人、人員或保護周邊設(shè)備的作用。焊接機器人的末端執(zhí)行器上還裝有各類觸覺或接近傳感器,可以使焊接機器人在過分接近工件或發(fā)生碰撞時停止工作。

 

二、氬弧焊機器人的特點及應(yīng)用

 

氬弧焊機器人具有可長期進行焊接作業(yè),保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率,高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點,由于氬弧焊工藝早于在諸多制造行業(yè)中得到普及,使得氬弧焊機器人在汽車及其零部件制造、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。

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